{"version":"1.0","provider_name":"Portal Tela (STAGING)","provider_url":"http:\/\/18.210.195.80","author_name":"Telinha","author_url":"http:\/\/18.210.195.80\/por\/438220146359\/","title":"Novo sistema de imagem v\u00ea atrav\u00e9s de \u00e1guas turvas","type":"rich","width":600,"height":338,"html":"<blockquote class=\"wp-embedded-content\" data-secret=\"kWYJcufuiW\"><a href=\"http:\/\/18.210.195.80\/engenharia\/2026\/06\/10\/novo-sistema-de-imagem-ve-atraves-de-aguas-turvas\/\">Novo sistema de imagem v\u00ea atrav\u00e9s de \u00e1guas turvas<\/a><\/blockquote><iframe sandbox=\"allow-scripts\" security=\"restricted\" src=\"http:\/\/18.210.195.80\/engenharia\/2026\/06\/10\/novo-sistema-de-imagem-ve-atraves-de-aguas-turvas\/embed\/#?secret=kWYJcufuiW\" width=\"600\" height=\"338\" title=\"&#8220;Novo sistema de imagem v\u00ea atrav\u00e9s de \u00e1guas turvas&#8221; &#8212; Portal Tela (STAGING)\" data-secret=\"kWYJcufuiW\" frameborder=\"0\" marginwidth=\"0\" marginheight=\"0\" scrolling=\"no\" class=\"wp-embedded-content\"><\/iframe><script type=\"text\/javascript\">\n\/* <![CDATA[ *\/\n\/*! This file is auto-generated *\/\n!function(d,l){\"use strict\";l.querySelector&&d.addEventListener&&\"undefined\"!=typeof URL&&(d.wp=d.wp||{},d.wp.receiveEmbedMessage||(d.wp.receiveEmbedMessage=function(e){var t=e.data;if((t||t.secret||t.message||t.value)&&!\/[^a-zA-Z0-9]\/.test(t.secret)){for(var s,r,n,a=l.querySelectorAll('iframe[data-secret=\"'+t.secret+'\"]'),o=l.querySelectorAll('blockquote[data-secret=\"'+t.secret+'\"]'),c=new RegExp(\"^https?:$\",\"i\"),i=0;i<o.length;i++)o[i].style.display=\"none\";for(i=0;i<a.length;i++)s=a[i],e.source===s.contentWindow&&(s.removeAttribute(\"style\"),\"height\"===t.message?(1e3<(r=parseInt(t.value,10))?r=1e3:~~r<200&&(r=200),s.height=r):\"link\"===t.message&&(r=new URL(s.getAttribute(\"src\")),n=new URL(t.value),c.test(n.protocol))&&n.host===r.host&&l.activeElement===s&&(d.top.location.href=t.value))}},d.addEventListener(\"message\",d.wp.receiveEmbedMessage,!1),l.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",function(){for(var e,t,s=l.querySelectorAll(\"iframe.wp-embedded-content\"),r=0;r<s.length;r++)(t=(e=s[r]).getAttribute(\"data-secret\"))||(t=Math.random().toString(36).substring(2,12),e.src+=\"#?secret=\"+t,e.setAttribute(\"data-secret\",t)),e.contentWindow.postMessage({message:\"ready\",secret:t},\"*\")},!1)))}(window,document);\n\/\/# sourceURL=http:\/\/18.210.195.80\/wp-includes\/js\/wp-embed.min.js\n\/* ]]> *\/\n<\/script>\n","thumbnail_url":"http:\/\/18.210.195.80\/s.7ew10tin\/2026\/06\/MIT-UnderwaterVisions-01-press.jpg","thumbnail_width":796,"thumbnail_height":448,"description":"Pesquisadores do MIT e do Woods Hole Oceanographic Institution criaram o Sonar-MASt3R, que fusiona dados de sonar e imagens para mapear ambientes subaqu\u00e1ticos em 3D em tempo real, mesmo em \u00e1guas de baixa visibilidade. Em testes em tanque, o sistema mapeou formas usando sonar e identificou detalhes de objetos em cent\u00edmetros, com c\u00e2meras \u00f3pticas fornecendo vis\u00e3o adicional quando poss\u00edvel. O m\u00e9todo corrige a escala dos mapas gerados pelo MASt3R, oferecendo medidas precisas de dist\u00e2ncia e profundidade a partir das leituras de sonar. A apresenta\u00e7\u00e3o ocorreu na confer\u00eancia IEEE de Rob\u00f3tica e Automa\u00e7\u00e3o (ICRA); a pesquisadora Amy Phung liderou o trabalho e o coautor \u00e9 o pesquisador Richard Camilli. Aplica\u00e7\u00f5es para explora\u00e7\u00e3o cient\u00edfica, constru\u00e7\u00e3o e manuten\u00e7\u00e3o subaqu\u00e1ticas e recupera\u00e7\u00e3o no fundo do mar s\u00e3o apontadas como poss\u00edveis usos, incluindo opera\u00e7\u00f5es seguras em ambientes turvos."}