O MIT e a Universidade da Pensilv\u00e2nia apresentaram o sistema de planejamento de trajet\u00f3ria open-source chamado MIGHTY. A tecnologia permite que drones n\u00e3o tripulados gerem, em milissegundos, trajet\u00f3rias suaves que reduzem o tempo de viagem e desviam de obst\u00e1culos, com software aberto e sem pacotes propriet\u00e1rios.<\/p>\n
O objetivo \u00e9 viabilizar aplica\u00e7\u00f5es em resposta a desastres, entrega de encomendas e inspe\u00e7\u00e3o de estruturas complexas, como turbinas e\u00f3licas. O c\u00e1lculo \u00e9 realizado majoritariamente pelo computador a bordo, sem depender de suporte externo.<\/p>\n
Desenvolvido por Kota Kondo, Yuwei Wu, Vijay Kumar e Jonathan P. How, o MIGHTY utiliza uma t\u00e9cnica matem\u00e1tica chamada spline de Hermite. Ela otimiza tempo de viagem e tra\u00e7ado de forma integrada, gerando trajet\u00f3rias suaves em tempo real.<\/p>\n
A abordagem reduz a carga computacional em rela\u00e7\u00e3o a m\u00e9todos existentes, mantendo o plano de voo est\u00e1vel e seguro. Em simula\u00e7\u00f5es, o MIGHTY utilizou aproximadamente 90% do tempo de computa\u00e7\u00e3o de solu\u00e7\u00f5es concorrentes, alcan\u00e7ando velocidades cerca de 15% menores.<\/p>\n
Resultados em rob\u00f4s reais mostraram velocidades de at\u00e9 6,7 metros por segundo. O sistema n\u00e3o depende de softwares propriet\u00e1rios e visa facilitar a implementa\u00e7\u00e3o em diferentes cen\u00e1rios, inclusive fora de laborat\u00f3rios.<\/p>\n
O estudo aponta que o MIGHTY funciona inteiramente com componentes a bordo, viabilizando opera\u00e7\u00f5es longe de esta\u00e7\u00f5es de controle. Em pretendidas evolu\u00e7\u00f5es, a equipe busca permitir o controle de m\u00faltiplos robots simultaneamente e ampliar testes em ambientes desafiadores.<\/p>\n
Contribui para o campo a possibilidade de ajustar, em tempo real, geometrias, tempos, velocidades e acelera\u00e7\u00f5es, mantendo controle local da trajet\u00f3ria. Pesquisadores destacam que as spline de Hermite ajudam na navega\u00e7\u00e3o \u00e1gil de rob\u00f4s em ambientes com obst\u00e1culos.<\/p>\n
O artigo foi publicado na IEEE Robotics and Automation Letters e contou com financiamento parcial da Army Research Laboratory dos EUA e da Defense Science and Technology Agency de Singapura.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"